Pearl wurde am 2. April 1946 von Katsumi Yanagisawa gegründet, der in Sumida, Tokio, mit der Herstellung von Notenständern begann. 1950 wandte sich Yanagisawa der Herstellung von Schlagzeugen zu und nannte sein Unternehmen Pearl Industry, Ltd. 1953 wurde der Firmenname in „Pearl Musical Instrument Company“ geändert, und die Produktion wurde auf Schlagzeuge, Fanfaren-Trommeln, Pauken, lateinamerikanische Percussion-Instrumente, Becken, Stative und Zubehör ausgeweitet.

Der älteste Sohn von Yanagisawa, Mitsuo, kam 1957 zu Pearl und gründete eine Abteilung, um Pearl-Produkte weltweit zu exportieren. Um der weltweit steigenden Nachfrage nach Schlagzeugen durch den Aufstieg des Rock and Roll gerecht zu werden, errichtete Pearl 1961 in Chiba, Japan, eine 1400 m² große Fabrik zur Herstellung günstiger Schlagzeuge, die auch als „STENCIL KITS“ bekannt waren und unter den Marken von über dreißig Händlern verkauft wurden.

1966 brachte Pearl sein erstes professionelles Schlagzeug, die „President-Serie“, auf den Markt. Anfang der 1970er Jahre wurde Pearl in den USA von Norlin, der damaligen Muttergesellschaft der Gitarrenmarke Gibson, vertrieben.

Heute umfasst die taiwanesische Pearl-Gruppe fünf Fabriken, deren Produktion nahezu den gesamten Weltmarkt für Pearl-Produkte beliefert. Die ursprüngliche Fabrik in Chiba versorgt jetzt den japanischen Inlandsmarkt mit Schlagzeugen, Fanfaren-Trommeln, Pauken und Klangspielen.

Pearl entwickelte mehrere Schlagzeugprodukte, wie z. B. Kessel in den 1970er Jahren, die aus „Phenolic“ gefertigt wurden. Zudem kombinierte Pearl Roto-Toms mit diesen phenolischen Kesseln, um die Vari-Pitch-Trommellinie zu schaffen. Weitere Innovationen sind etwas zu klein dimensionierte Trommelkessel, so dass das Trommelfell über die Kesselränder gespannt wird, ähnlich einem Gong. Pearl fertigte nahtlose Kessel aus extrudiertem Acryl, anders als die Vistalite-Kessel mit Laschen und Nähten, die Ludwig verwendete. Pearl entwickelte außerdem den Gelenkrohr-Tomarm, ein Modell, das von vielen anderen Schlagzeugherstellern weitgehend kopiert wurde.